相传黄泗围原是一个小洲，清乾隆年间（约1736年-1795年），高埗低涌黄泗到此耕洲立村，并以其名作为村名。1949年，黄泗围曾归辖上何同仁村（即西南村），公社化时成立黄泗围大队，辖下有六个生产队，1959年-1963年黄泗围成为石碣公社下面一个农场，1987年撤乡成立黄泗围管理区，1999年6月撤管理区设立黄泗围村委会至今。

黄泗围村位于石碣镇东北部，地处东江北支流河畔，东接石龙镇，南与水南村、西南村交界，西到涌口村，北与广州增城沙庄开发区隔河相望，距石碣镇中心新城区3公里，总面积1.2平方公里（含水域），辖区有2个村民小组，分别是黄泗围村小组和大洲村小组，户籍人口合共761人，外来人口4520人。

2021年我村总资产达18337万元，比2020年同期增加了8.65%，负债1005万元，同比减少了28.67%；总收入4033万元，纯收3027万元，分别比上年增长了6.66%和6.14%。

黄泗围村设有党群众服务中心，为群众提供劳动就业、综治信访、社保环保、工商牌照、新莞人管理服务、两新组织、计生卫生等96项服务项目。同时社区综合服务中心和社区综合文化服务中心的两个平台，充分发挥老年人日间照料室、残疾人康复室、棋牌室、图书馆、工艺小作坊、青少年活动室、亲子乐园、曲艺室、白玉兰服务室等多种不同的功能室，为村民提供专业服务，全面满足村民的多元化需求。全村社会治安稳定，投资环境优美，村内文化设施齐全，设有一个多元化文化广场和1个老人活动中心，满足了村民的文化活动需要。

近年来，黄泗围村致力开展乡村振兴工作，改善人居环境建设宜居宜业和谐美丽乡村，提升村民群众获得感、幸福感。